Le Pilates au sol permet de s'approcher du Pilates sans être effrayé par l'utilisation de grandes machines. On s’entraîne au sol ou à l’aide de petits équipements, tels que des élastiques, des rouleaux, des cerceaux, des balles souples et des balles de fitness. Les exercices impliquent des parties ciblées du corps, afin d'assurer un entraînement complet, même à faible intensité, et conviennent aux personnes ayant une préparation sportive.

La leçon comprend l'utilisation de machines reformer et cadillac et est conçue pour un maximum de 4 personnes. La combinaison d'exercices de respiration, d'étirement initial et final, de mouvements diversifiés pour les jambes, les fesses, les bras, les épaules, les muscles du dos, les pectoraux et les abdominaux est adaptée à tout type de besoin : pour ceux qui veulent perdre du poids, améliorer leur posture ou récupérer leurs pleines facultés motrices, par exemple après une opération.

Cette leçon implique l'utilisation de reformers et de cadillacs. On commence par des exercices de respiration et d'étirement qui préparent le corps à l'utilisation des équipements. Les exercices et les séquences visent à tonifier la paroi abdominale ainsi que le corps entier, à corriger les défauts de posture et à aider à la rééducation.